ciało pokryte chitynowym oskórkiem, parzyste odnóża, złożone z wielu części połączonych stawami, ciało złożone z segmentów złączonych w większe odcinki
Rozwój złożony [przeobrażenie niezupełne] zachodzi, gdy larwa jest podobna do dorosłego owada. Rozwój prosty [przeobrażenie zupełne] zachodzi, gdy larwa różni się od postaci dorosłej.