Jeżeli na ciało nie działa żadna siła lub działające siły sie równoważą to ciało pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym.
ciało, które jest w spoczynku, chce w nim pozostać, aa ciało, które porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym, chce się dalej tak poruszać. Ciało dąży do zachowania swojego stanu.