Ciało pozostaje w spoczynku jeżeli siła wyporu jest równa ciężarowi, a gęstość płynu i ciała jest taka sama. Ciało wypływa jeżeli siła wyporu jest większa od ciężaru, a gęstość płynu jest równa gęstości ciała.
Ciało tonie jeżeli ciężar jest większy od siły wyporu, a gęstość płynu jest większa od gęstości ciała. Siłę wyporu można obliczyć za pomocą wzoru F = dgV, wynika to z wzoru na ciężar F = mg, za m zostało podstawione m = dV.