Dynamika - egzamin

 0    74 fiche    antek979
Télécharger mP3 Imprimer jouer consultez
 
question język polski réponse język polski
Rezonans
commencer à apprendre
Zjawisko pobudzenia do drgań za pomocą impulsów o częstotliwości równej z częstotliwością drgań własnych pobudzonego układu. Zjawisko polegające na wzroście amplitudy drgań układu dla określonych częstotliwości siłu wymuszającej.
Ruch drgający [drganie]
commencer à apprendre
Zjawisko powtarzające się okresowo (np. wahadło zegara, drganie mostu, drgania skrzydeł samolotu, drgania atomów.
Równanie ruchu harmonicznego: x(t) = Asin(omgt+fi) omg=sqrt(k/m) A-qmplituda
Drganie własne
commencer à apprendre
Nie ma wymuszenia ani tłumienia
x" + kx = 0
Drgania tłumione
commencer à apprendre
Np. opór powietrza, opór elektryczny.
x" + cx' + kx = 0
Drgania wymuszone
commencer à apprendre
Pod wpływem zewnętrznego źródła energii.
x" + kx = Asin•omg•t Ec = Ek + Ep Ec-const.
Dekrement logiczny tłumienia
commencer à apprendre
Łatwo mierzalny parametr służący do charakteryzowania drgań tłumionych.
Ruch pulsacyjny
commencer à apprendre
Zmiana kierunku osi obrotu obracającego się wałka
Ĺ = `omg • I
Teoria uderzenia [zderzenie]
commencer à apprendre
Chwilowe zetknięcie się ciał materialnych. Czas pomijalnie krótki, natomiast duże siły.
Sprężyste - całkowity pęd i Ek przed i po uderzeniu takie same. Niesprężyste - pęd ten sam, Ek ulega zmianie. Plastyczne - ciała zostają trwale połączone.
Zderzenie centralne (środkowe)
commencer à apprendre
Gdy środki ciał poruszają się wzdłuż wspólnej prostej.
Zderzenie niecentralne
commencer à apprendre
Gdy proste po których poruszają się ciała przed zderzeniem tworzą kąt.
Współczynnik restytucji (K)
commencer à apprendre
Stały, zależny od momentów ciał będących w interakcji. Wyznaczą się go doświadczalnie lub z użyciem wahadła mierząc kąty.
0=<k=<1 k=0 - idealnie plastyczne (największy spadek Ek) k=1 - idealnie sprężyste (spadek Ek=0)
Środek uderzenie
commencer à apprendre
Punkt w który jeśli uderzymy to nie ma wtedy reakcji w podporze.
Zasada równoważności energii kinetycznej I pracy (Dynamika UPM)
commencer à apprendre
W danym przedziale czasu praca sił zewnętrznych i wewnętrznych jest równa przyrostowi energii kinetycznej układu.
L = ◇T = ◇Ek
Zasada równoważności energii mechanicznej i pracy (Dynamika UPM)
commencer à apprendre
Jeśli układ znajduje się w polu siłowym potencjalnym wewnętrznym i zewnętrznym to praca sił czynnych jest równa przyrostowi energii mechanicznej.
L = ◇E
Zasada zachowania energii mechanicznej (Dynamika UPM)
commencer à apprendre
Jeśli układ znajduje się w polu siłowym wewnętrznym I zewnętrznym oraz nie jest poddany działaniu sił czynnych to, energia mechaniczna układu jest stała.
Twierdzenie Köeniga (Dynamika UPM)
commencer à apprendre
Energia kinetyczna UPM równa jest sumie energii kinetycznej jaką miałby PM o masie całego układu, poruszającego się z prędkością środka masy oraz energii kinetycznej tego układu w jego ruchu względnym środka masy.
Ruch obrotowy ciała sztywnego wokół stałej osi
commencer à apprendre
Elementy ciał sztywnych - bryły, powłoki, tarcze, pręty
Niewyważenie statyczne [Ruch obrotowy]
commencer à apprendre
Jeśli oś obrotu ciała jest równoległa do osi materialnej symetrii ciała i jest przesunięta względem niej o wielkość c, to siły bezwładności redukują się do wektora sił.
Wyważyć można dodając masę z drugiej strony osi obrotu niż środek masy c.
Niewyważenie dynamiczne [Ruch obrotowy]
commencer à apprendre
Środek masy ciała leży na osi obrotu ale nie jest to oś symetrii.
Dodaje się dwie masy w taki sposób aby spełniały równanie.
Niewyważenie całkowite [Ruch obrotowy]
commencer à apprendre
Środek ciała nie leży na osi obrotu i oś obrotu nie jest równoległa do osi głównej.
Dodaje się dwie masy żeby spełniły równość.
Dynamiczne równanie ruchu obrotowego dla płaskiego ciała sztywnego.
commencer à apprendre
ok
Energia kinetyczna
commencer à apprendre
Praca - zmiana energii kinetycznej.
Pole siły i praca w polu siłowym
commencer à apprendre
Gdy PM porusza się w zachowanym polu sił, to suma energii kinetycznej I potencjalnej zwana energią mechaniczną jest wielkością stałą.
Moc Siły
commencer à apprendre
Moc - pochodna pracy wykonanej przez gę siłę względem czasu.
Praca siły stałej na przesumięciu prostoliniowym punktu przyłożenia tej siły
commencer à apprendre
= Iloczyn wartości bezwzględnej przesunięcia i miary rzutu siły na kierunek tego przesunięcia.
L = P • cos alfa • s
Praca sił w przestrzeni
commencer à apprendre
Siły rozbijamy na składowe
L = Px • sx + Py • sy + Pz • sz
Praca układu sił
commencer à apprendre
Liczymy wypadkową
L = P1 • s + P2•s + ... + Pn • s
Praca siły na przesunięciu krzywoliniowym
commencer à apprendre
L = całka po A1, A2 z (Px • dx + Py • dy + Pz • dz)
Praca siły zmiennej zależnej od położenia
commencer à apprendre
Praca siły = pole pod krzywą
Dynamika UPM
commencer à apprendre
` Rji = ` Rij
Środek masy UPM [Dynamika UPM]
commencer à apprendre
W każdej chwili układowi punktów przyporządkowany jest środek masy.
Zasada ruchu środka masy [Dynamika UPM]
commencer à apprendre
Środek masy UPM porusza się tak, jakby była w nim skupioną masa układu obciążona siłą ogólną układu sił.
Zasada zachowania ruchu środka masy [Dynamika UPM]
commencer à apprendre
Jeśli siła ogólna układu sił działających na zbiór PM jest równa 0, to środek masy porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym lub pozostaje w spoczynku.
Twierdzenie o ruchu środka masy [Dynamika UPM]
commencer à apprendre
Środek masy UPM porusza się tak jakby w tym punkcie skupioną była cała masa układu i jakby do tego punktu były przyłożone wszystkie siły zewnętrzne.
Pęd UPM jest równy pędowi środka masy, w którym skupioną jest cała masa układu.
Zasada pędu [Dynamika UPM]
commencer à apprendre
Przyrost pędu UPM w danym przedziale czasu jest równy popędowi siły ogólnej układu sił czynnych działających na zbiór punktów.
Zasada zachowania pędu [Dynamika UPM]
commencer à apprendre
Jeśli siła ogólna układu sił czynnych działających na zbiór PM jest w każdej chwili równa 0, to pęd układu punktów jest stały, a więc środek masy porusza się ruchem jednostajnym lub pozostaje w spoczynku.
Kręt
commencer à apprendre
-Wektor równy momentowi pędu. Działa na ramieniu. -Ilość ruchu w ruchu obrotowym. -Iloczyn wektora pędu m•V pomnożony przez ramię. -Zwrot krętu skierowany jest do obserwatora patrzącego na ruch punktu PM przeciwnie do zegara.
Pochodna krętu - Moment siły [(d ` k0) / (dt)] = M0
-Moment rzutu pędu na dowolną płaszczyznę prostopadłą do osi względem punktu O.
Pokręt
commencer à apprendre
Przyrost krętu względem dowolnego nieruchomego punktu O.
Ruch układu o zmiennej masie [rakieta]
commencer à apprendre
Przykład: Rakieta lecącą do góry pionowo bez uwzględniania oporów powietrza.
Ruch układu o zmiennej masie [wagon - przyrost]
commencer à apprendre
Wagon z przyrostem masy
Ruch układu o zmiennej masie [wagon - utrata]
commencer à apprendre
Wagon z utratą masy
Impuls siły
commencer à apprendre
Impuls siły to wektor, ma kierunek taki jak siła czynna. Jest to całka siły w czasie. Impuls siły powoduje zmianę pędu. Przykład: maluch i ferrari - różnią się czasem przyspieszenia, z impulsu siły wychodzi że musi być większa siła.
Jeżeli P = const to s = ◇R
S = całka od ts do t1 z [P(t)dt]
Zasada zachowania pędu
commencer à apprendre
Suma wektorową pędów wszystkich elementów układu izolowanego pozostaje stała.
Popęd
commencer à apprendre
Zmiana pędu ciała - iloczyn siły i czasu jej działania.
Pęd
commencer à apprendre
To wektor m•`` v mający ten sam kierunek co prędkość PM i skierowany wzdłuż stycznej do Torunia. W dynamice oznacza ilość ruchu. Q = m • V [kg • m/s]
Pęd jest stały jeżeli na PM nie działa żadna siła lub wypadkowa = 0.
Pochodna pędu - siła
Ruch względny
commencer à apprendre
Ruch złożony - Ruch punktu lub bryły w układzie odniesienia poruszającym się względem układu nieruchomego. Ruch bezwzględny - ruch względem układu nieruchomego Ruch względny - ruch względem układu ruchomego
Ruch względny (równania)
commencer à apprendre
Równanie dynamiczne ruchu względnego: m • ` pw = ` P - m • ` pw - m • ` pc
prędkość bezwzględna: ` V = Vu + Vw przyspieszenie bezwględne: ` pb = ` pu + ` pw + ` pc
m•pu - wektor siły bezwładności uniesienia m•pc - wektor siły Coriolisa
Zasada D'Alamberta
commencer à apprendre
Podczas ruchu dowolnego układu punktów materialnych siły rzeczywiste działające na te punkty równoważą się w każdej chwili z odpowiednimi siłami bezwładności oraz momenty tych sił względem dowolnie przyjętego bieguna również się równoważą.
Zasada krętu
commencer à apprendre
Pochodna względna czasu krętu PM względem nieruchomego bieguna równa jest momentowi względem tego bieguna.
Zasada zachowania krętu
commencer à apprendre
Gdy moment względem nieruchomego bieguna wypadkowej sił działających na punkt materialny jest równy 0 to kąt względem tego bieguna jest stały.
Zasada zachowania energii
commencer à apprendre
W przypadku układu ciał, na który nie działają żadne siły zewnętrzne całkowita energia mechaniczna układu pozostaje stała.
Ec0 = Ek
Ruch krzywoliniowy nieswobodnego PM
commencer à apprendre
przyspieszenie: statyczne pt, normalne pn, binormalne Pb.
Siła odśrodkowa
commencer à apprendre
Występuje podczas gdy dochodzi do zmiany kierunku wektora prędkości
F = m•omg²•r
Siła bezwładności
commencer à apprendre
Pojawią się w nieregularnym układzie odniesienia, jest wynikiem przyspieszenia tego układu.
Wynika z bezwładności ciał i zmiany kierunku.
Fb = -m • ` p
Rzut prostoliniowy nieswobodnego PM
commencer à apprendre
lala
Rzut krzywoliniowy na płaszczyźnie
commencer à apprendre
Rzut ukośny w próżni
Rzut krzywoliniowy swobodnego punktu materialnego
commencer à apprendre
poo
Rzut pionowy w ośrodku stawiającym opór
commencer à apprendre
teletubis
Ruch prostoliniowy swobodnego PM
commencer à apprendre
Gdy porusza się po linii prostej - jego przyspieszenie wzdłuż tej prostej
1) Znane równanie ruchu (x=x(t)) - wyznaczamy siłę powodującą ten ruch [zadanie proste - znanie skutki, a przyczyny nieznane] 2) Znana siła Px - określamy zależność v=v(t) i x=x(t) [zadanie odwrotne - znane przyczyny, a skutki nieznane].
1. Zasada dynamiki
commencer à apprendre
Punkt materialny, na który nie działa żadna siła lub działające siły się równoważą pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym (wypadkowa=0).
2. Zasada dynamiki
commencer à apprendre
Przyspieszenie PM jest proporcjonalne do siły działającej na ten punkt i ma kierunek tej siły.
3. Zasada dynamiki
commencer à apprendre
Zasada akcji i reakcji - Siły wzajemnego oddziaływania dwóch PM są równe co do wartości bezwzględnej i przeciwnie skierowane.
4. Zasada dynamiki
commencer à apprendre
Prawo powszechnego ciążenia- Między dwoma dowolnymi PM występują siły wzajemnego przyciągania, które są proporcjonalne do iloczynu mas tych punktów materialnych siły, a odwrotnie proporcjonalne do kwadratów ich odległości.
5. Zasada dynamiki
commencer à apprendre
Zasada superpozycji - Jeżeli na punkt materialny działa jednocześnie kilka sił, to każdą z nich działa niezależnie od pozostałych, a wszystkie razem działają jak jedna siła równa wektorowej sumie danych sił.
Mechanika
commencer à apprendre
Nauka, dział fizyki, badającą ogólne prawa ruchu obiektów materialnych i ich wzajemne oddziaływania. Dzieli sir na trzy działy: statykę, kinematykę i dynamikę.
Ruch
commencer à apprendre
Jedno z najłatwiejszych do zaobserwowania zjawisk fizycznych. Oznacza zmianę położenia obiektu materialnego względem innych obiektów materialnych zachodzącą w czasie.
Dynamika
commencer à apprendre
Dizał mechaniki poświęcony badaniu zależności między ruchem ciał materialnych, a siłami na te ciała działającymi. Opiera się np na Prawach Newtona.
Bezwładnościowy układ odniesienia
commencer à apprendre
Układ, w którym ważne są prawa Newtona (układ Galileusza). Każdy układ odniesienia poruszającym się ruchem jednostajnym prostoliniowym względem układu bezwładnościowego jest również układem bezwładnościowym.
Materia
commencer à apprendre
Wszystko co istnieje i może vyć zauważone naszymi zmysłami bez- lub pośrednio.
Masa
commencer à apprendre
Miara materii
Ciężar
commencer à apprendre
Siła ciężkości
Przestrzeń
commencer à apprendre
Całokształt odniesień
Siła
commencer à apprendre
Wyraz i miarą mechanicznego oddziaływania ciał, które sprowadza się do zmiany ruchu lub odkształceń. Może być bezpośrednia lub na odległość. Wielkość wektorowa (wartość, kierunek, zwrot, punkt przyłożenia).
Siły
commencer à apprendre
Zewnętrzne - działające na PM danego układu wywołane działaniem innego. Wewnętrzne - wzajemne oddziaływanie między PM jednego układu. Czynne - powodujące ruch ciała swobodnego, określone przez oddziaływanie zewnętrzne.
Bierne - wyrażające działanie więzów, nie wywołują ruchu, przeciwdziałają ruchowi. Wypadkowa sił - jedna siła równoważna całemu układowi.

Vous devez vous connecter pour poster un commentaire.