prezentacja 2

0 11 fiche adams0

commencer à apprendre

Télécharger mP3 Imprimer jouer consultez

question		réponse
A closed loop control system is a system in which the output signal is measured and fed back to the input, where it is compared with the reference value commencer à apprendre		System sterowania z zamkniętą pętlą to system, w którym sygnał wyjściowy jest mierzony i przekazywany z powrotem na wejście, gdzie jest porównywany z wartością zadaną.
Advantages: Accurate, error correcting, robust commencer à apprendre		Zalety: Dokładny, koryguje błędy, odporny na zakłócenia
Disadvantages: More complex, can become unstable commencer à apprendre		Wady: Bardziej złożony, może stać się niestabilny
An example of such control is a Home heating (thermostat measures temperature) Or Cruise control (measures speed and adjusts throttle) commencer à apprendre		Ogrzewanie domowe (termostat mierzy temperaturę) lub Tempomat (mierzy prędkość i dostosowuje gaz)
P Proportional: reacts to current error commencer à apprendre		P Proporcjonalny: reaguje na bieżący błąd
I Integral: reacts to past errors commencer à apprendre		I Całkujący: reaguje na błędy przeszłe
D Derivative: predicts future error commencer à apprendre		D Różniczkujący: przewiduje przyszły błąd
P reacts immediately to the speed error and corrects it quickly (adds or reduces throttle) commencer à apprendre		P reaguje natychmiast na różnicę prędkości i szybko ją koryguje (dodaje lub ujmuje gaz)
I gradually increases the response when the error persists over time, e.g. when driving uphill commencer à apprendre		I stopniowo zwiększa reakcję, gdy błąd utrzymuje się dłużej, np. podczas jazdy pod górę
D smooths the changes so the car does not accelerate or decelerate too abruptly commencer à apprendre		D wygładza zmiany, aby samochód nie przyspieszał ani nie zwalniał zbyt gwałtownie
The graph shows the performance of three types of controllers. As can be seen, the PID controller reaches the steady state the fastest. commencer à apprendre		Na wykresie przedstawiono działanie trzech rodzajów regulatorów. Jak można zauważyć, regulator PID najszybciej poradził sobie z regulacją

Créer flashcards

English

Vous devez vous connecter pour poster un commentaire.