opis podstawowych parametrów geometrycznych kamery, wyznaczonych z procesie kalibracji. Metryka kalibracji kamery jest obowiązkowa przy przetwarzaniu zdjęć lotniczych.
wyznaczenie parametrów transformacji z układu współrzędnych pikselowych do układu współrzędnych tłowych i na odwrót. Wynikiem są parametry transformacji.
