Moja lekcja

 0    11 fiche    hubertkondratek
Télécharger mP3 Imprimer jouer consultez
 
question réponse
1. Co to jest obiekt sterowania?
commencer à apprendre
Obiekt sterowania to jakiekolwiek urządzenie, układ lub element, na który chcemy oddziaływać lub chcemy nim sterować.
2. Wymień przynajmniej 4 podziały obiektów sterowania.
commencer à apprendre
a) Zdeterminowane i stochastyczne b) Stacjonarne i niestacjonarne c) Liniowe i nieliniowe d) Ciągłe i dyskretne e) O stałych skupionych i o stałych rozłożonych
3. Co to jest skok jednostkowy? Sporządź rysunek.
commencer à apprendre
3Skok jednostkowy jest gwałtowną zmianą jednej wartości na drugą.
4. Co to są zakłucenia?
commencer à apprendre
Zakłucenia możemy podzielić na dwie grupy: a) addytywne – takie, których skutki działania można zastąpić dodatkowym sztucznym sygnałem sterowania. b) multiplikatywne – takie, które zmieniają właściowości układu, np. zmiana masy.
5. Co to jest model matematyczny obiektu?
commencer à apprendre
Jest to zbiór zależności matematycznych (układów równań i/lub nierówności) opisujących zachowanie się badanego obiektu z pominięciem zbędnych dla rozpatrywanego problemu szczegółów.
8. Wymień analityczne sposoby opisu własności obiektu dynamicznego.
commencer à apprendre
a) równania różniczkowe b) transmitancje: - La Place’a (operatorowa) - Fouriera (widmowa) c) zmienne stanu
9. Wymień graficzne sposoby opisu własności obiektu dynamicznego.
commencer à apprendre
a) charakterystyka skokowa (czasowa) b) charakterystyki częstotliwościowe c) rozkład zer i biegunów
10. Co to jest transmitancja operatorowa?
commencer à apprendre
Jest to stosunek transformaty sygnału wyjściowego do transformaty sygnału wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.
11. Jaki sens fizyczny mają zerowe warunki początkowe w definicji transminancji?
commencer à apprendre
Jest to brak energii wewnętrznej w obwodzie przed załączeniem zasilania.
12. Jak można uzyskać transmitancję widmową mając transmitancję La Place’a?
commencer à apprendre
Jest to możliwe za pomocą równania: s=jw
13. Co to oznacza, że transmitancja jest opisem obiektu typu „wejście-wyjście”?
commencer à apprendre
Oznacza to, że znamy sygnały na wejściu-wyjściu układu, ale nie wiemy, co dzieje się wewnątrz tego układu (opis typu black box). Jest to bardzo prosty opis, ale nie daje pełnych informacji o układzie.

Vous devez vous connecter pour poster un commentaire.