a) Zdeterminowane i stochastyczne b) Stacjonarne i niestacjonarne c) Liniowe i nieliniowe d) Ciągłe i dyskretne e) O stałych skupionych i o stałych rozłożonych
Zakłucenia możemy podzielić na dwie grupy: a) addytywne – takie, których skutki działania można zastąpić dodatkowym sztucznym sygnałem sterowania. b) multiplikatywne – takie, które zmieniają właściowości układu, np. zmiana masy.
Jest to zbiór zależności matematycznych (układów równań i/lub nierówności) opisujących zachowanie się badanego obiektu z pominięciem zbędnych dla rozpatrywanego problemu szczegółów.
8. Wymień analityczne sposoby opisu własności obiektu dynamicznego.
Oznacza to, że znamy sygnały na wejściu-wyjściu układu, ale nie wiemy, co dzieje się wewnątrz tego układu (opis typu black box). Jest to bardzo prosty opis, ale nie daje pełnych informacji o układzie.