system społeczno-ekonomiczny, w którym dominowała własność ziemska. posiadanie lub nieposiadanie ziemi warunkowało miejsce jednostki w hierarchii społecznej
rycerz (człowiek wolny) składający przysięgę wierności seniorowi, otrzymujący od seniora lenno. miał obowiązek zbrojnego stawienia się na wezwanie seniora, miał służyć radą seniorowi