airman

 0    30 fiche    jafa1231
Imprimer jouer consultez
 
question réponse
Sterowanie
commencer à apprendre
Celowe oddziaływanie nad czymś czym się steruje
Urządzenie sterujące
commencer à apprendre
urządzenie które steruje i wykonuje działanie
Sterowanie automatyczne
commencer à apprendre
gdy urządzenie sterujące jest urządzeniem technicznym
Wartość zadana
commencer à apprendre
wartość wielkości regulowanej którą należy utrzymywać
Wartość bieżąca wielkośći regulowanej
commencer à apprendre
Wartość aktualna wartość wartości mierzonej
Wymuszenie sterujące
commencer à apprendre
Celowe odchylenie wielkości regulowanej od jej wartości zadanej
Regulator
commencer à apprendre
Urządzenie do automatycznego utrzymania wielkości regulowanej/zmieniania jej wg funkcji
Wielkość nastawcza
commencer à apprendre
Wielkość wyjściowa regulatora, ustala pracę obiektu regulacji
Wielkość sterująca
commencer à apprendre
Wielkość nastawcza, która jest zmieniana w sposób celowy i bezpośrednio wpływa na przebieg procesu technologicznego
Układ sterowania otwartego
commencer à apprendre
na urządzenie sterujące nie są podawane żadne informacje
Ukłąd sterowania zamkniętego
commencer à apprendre
Na urządzenie podawane są wiadomości o oddziaływaniu na obiekt, istnieje sprzężenie zwrotne ujemne
Stan ustalony
commencer à apprendre
stan równowagi układu, równowaga materiałowa i energetyczna zachowane
Stan nieustalony
commencer à apprendre
stan przejściowy układy, parametry odchylają się od wartości zadanych
Wnioski (układ ustalony, nieustalony)
commencer à apprendre
w zamkniętym obwodzie sygnał wędruje przez układ regulacji, w jednym kierunku, od jednego członu do następnego, sprzężenie zwrotne- kierowanie sygnału do punktu wyjścia
Charakterystyka skokowa
commencer à apprendre
u(t)=Usc*1(t)
Charakterystyka impulsowa
commencer à apprendre
u(t)=RO(t)
Charakterystyka liniowa
commencer à apprendre
u(t)=a*t
Transmitancja operatorowa G(s)
commencer à apprendre
funkcja jednoimienna na wejściu i wyjściu, np. obwód pracy przekaźnika elektromagnetycznego
Transmitancja widmowa G(jOMEGA)
commencer à apprendre
jeśli na wejściu elementu wymuszenie sinusoidalne to na wyjściu też, ta sama częstotliwość, inna amplituda i faza
Transformata Lapleace'a
commencer à apprendre
narzędzie mat. do rozwiązywania liniowych równań różniczkowych
układ regulacji automatycznej
commencer à apprendre
obiekt regulacji>np. piec grzewczy, organ pomiarowy> pomiar i przetwarzanie wielkości regulowanych na inne składa się z czujnika i przetwornika regulator> zawiera organ porównujący i sterujący organ wykonawczy> organ napędowy i nastawczy
Łączenie członów (szeregowe, równoległe, ze sprzężeniem zwrotnym
commencer à apprendre
jeżeli pętla dodatnia -, ujemna +
Elementy bezinercyjne (proporcjonalne)
commencer à apprendre
y=ku y-wielkość wejściowa, u- wyjściowa, k- współczynnik wzmocnienia
Elementy Inercyjne
commencer à apprendre
T*dy/dt=k*u k- współczynnik proporcjonalności, T- stała czasowa
Elementy całkujące
commencer à apprendre
postać ogólna dy/dt=k*u
Elementy różniczkujące
commencer à apprendre
idealne: y=k*du/dt rzeczywiste: T*dy/dt+y= k*du/dt
Elementy oscylacyjne
commencer à apprendre
chuj wie co tu napisać
Elementy opóźniające
commencer à apprendre
y(t)=u(t-r)
Regulator zadania w układzie regulacji automatycznej
commencer à apprendre
-porównywanie wartości bieżącej wartości regulowanej z zadaną -wytworzenie sygnału sterującego -zapewnienie odpowiedniego kształtu sygnału wyjściowego -umożliwienie podjęcia sterowania ręcznego
Podział regulatorów
commencer à apprendre
- bezpośredniego działania, pośredniego działania -pneumatyczne, hydrauliczne, elektryczne -o działaniu ciągłym, nieciągłym, impulsowe

Vous devez vous connecter pour poster un commentaire.