2

Autograf typu A-8, A-10

autografy mechaniczne

Aerotriangulacja blokowa, równoczesna z niezależnych modeli w porównaniu z? niezależnych zdjęć, pod względem dokładności jest:

około dwa razy mniej dokładna

Bliźniacze satelity TerraSAR-X (tzw. Tandem-x) pozwola na drodze interferometrii radarowej pokryz prawie caly glob danymi wysokosciowymi o dokladnosci (blad sredni wzgledny) okolo:

2-5m

Baza danych topograficznych (TBD) pod wzgledem tresci i dokladnosci odpowiada tradycyjnej mapie topograficznej w skali:

1:10000

Cala powierzchnia Polski jest pokryta nastepujacymi bazami danych topograficzny:

Bazą Danych Ogólnogeograficznych (BDO) i mapa wektorowa V Map Level 2 Bazą Danych Ogólnogeograficznych (BDO) i mapa wektorowa V Map Level 2 i Bazą Danych Topograficznych (TBD)

C 120, C 40, SMK 5,5/0808/120 to:

przykład uniwersalnych, pomiarowych kamer naziemnych.

Cyfrowa ortomape z pikselem 0,5 można wytworzyc ze zdjec lotniczych w skali okolo:

1:26000

Dla zdjęcia 23*23 cm, p=60%, q=30%, skali zdjęcia 1: M: 8000, ck=150 mm, baza podłużna wynosi około:

736 mm Lx=lx*m Bx=Lx*(100-p)/100

Dla zdjęcia 23*23 cm, p= 60%, q=30%, skali zdjęcia 1: M: 8000, ck=150 mm, baza poprzeczna (tj. odległość między szeregami) wynosi około:

1 288 mm

Dla zdjęcia 23*23 cm, p=60%, q=30%, skali zdjęcia 1: M=1:8000, ck=150 mm, stosunek bazowy wynosi:

1:3,2 lub 1:1,16

Dla zdjęcia 23*23 cm, p=60%, q=30%, skali zdjęcia 1: M=1:6000, ck=150 mm, średnia paralaksa podłużna w obszarze stereogramu jest rzędu (około):

92 mm

Dla zdjęcia 23*23 cm, p=60%, q=30%, skali zdjęcia 1: M: 8000, ck=150 mm, średnia paralaksa poprzeczna w obszarze stereogramu jest rzedu około:

0mm

Dla zdjęć formatu 23*23 cm i p=60%, tzw. Pas potrójnego pokrycia wynosi około:

4,6 cm

Dla wykonania mapy syt.-wys. W skali 1:2000 najodpowiedniejszą skalą zdjec jest skala:

1:8000

Dla zbudowania modelu (t. orientacji wzajemnej) potrzebne sA punkty o danych współrz. ter. W liczbie nie mniejszej niż:

4 lub 6

Dostepne obecnie satelitarne systemy obrazowania VHRS dostarczaja obrazy w zakresie panchromatycznym z pikselem:

0,5-1,0m -1,0-1,5m

Dokladnosc lokalizacyjna „surowych” obrazow satelitarnych typu Ikonos czy Quickbord okreslona tylko na podstawie pomierzonych w locie elementow orientacji zewnętrznej wynosi okolo (blad sredni polozenia punkty):

kilkanascie m (25m i 12m)

Do wytworzenia cyfrowej ortofotomapy konieczne są następujące dane początkowe:

zdjęcie w postaci cyfrowej, elementy orientacji wewnętrznej i zewnętrznej zdjęcia NMT.

Dystorsja obiektow kamer pomiarowych jest rzedu:

ponizej 4μm

Elementy orientacji zewnętrznej zdjęcia kamery to:

kąt nachylenia kamery ω,φ,κ i współrzędne położenia kamery (X, Y,Z)

Elementy orientacji wzajemnej w metodzie ruchów kątowych obu kamer są:

φ’,κ’, ω”,φ”,κ”

Elementy orientacji wzajemnej w metodzie dostrajania prawego zdjęcia do lewnego są elementy:

by, bz, ω”,φ”,κ” lub φ’,κ’, ω”,φ”,κ

Elementy orientacji zewnetrznej obrazu pozyskiwanego lotniczym skanerem elektrooptycznym muszą być mierzone w locie z wykorzystaniem:

polączenia systemu GPS i INS

Elementy orientacji wewnętrznej kamery to:

położenie punktu głównego i odległość obrazowa ck

Elemety orientacji bezwzględnej:

ω,φ,κ (X, Y,Z)

ERS-1, ERS-2, Envisat to przyklady:

satelitarnych systemów obrazowania radarowego.

Fotopunkty stanowiące wysokościową osnowę fotogrametryczną położone są w bloku aretrangulacji:

w strefie brzegowej bloku, wokół po jego obwodzie

Gestosc probkowania terenu lotniczym skanerem laserowym LIDAR może wyniesc:

do 1000 punktow na sekunde(2000-100000)

IKONOS-2, QUICKBIRD-2, ORBYIEW 3 to przyklady:

wysoko rozdzielczych obrazow satelitarnych VHRS pozyskiwanych w zakresie optycznym

Jeśli piksel terenowy cyfrowej ortomapy wynosi 0,5m to spodziewana dokladnosc pozycyjna takiej mapy wynosi okolo (blad sreni):

1,0-1,5m

Jednym z komponentow Bazy Danych Topograficznych (TBD) jest cyfrowa ortofotomapa z pikselem terenowym:

0,5 m

Jeżeli błąd sytuacyjny budowy pojedynczego modelu wynosi 10 μm, to średni błąd sytuacyjny niezależnych modeli wynosi około:

10-20 μm

Kompensacja rozmazana w kamerach z matryca CCD o duzej rozdzielczosci realizowana jest poprzez:

ruchy matry CCD podczas ekspozycji

Kamera UltraCam-D ma:

4 obiektywy panchro i 4 obiektywy wielospektralne

Kompensacja rozmazania w kamerach z matryca CCD o duzej rozdzielczosci:

ruch matrycy CCD podczas ekspozycji

Kamera ADS40 ma:

jeden obiektyw

Kamera DMC 2001 to kamera:

wielomodulowa złożona z 4 modułów panchromatycznych i 4 modułów wielospektralnych.

Katowe el.or. zewnętrznej kamery mogą być pomierzone w locie z dokładnoścą rzędu:

15”-30”

Maksymalna zdolnosc rodzielacza matrycy CCD stosowanej w lotniczych kamerach cyfrowych, mierzona liczba pikseli, wynosi okolo:

40 megapikseli

Metoda kombinowana tworzenia map topograficznych polega na:

opracowaniu sytuacyjne na podstawie fotomapy, a rzeźby poprzez pomiar terenowy.

Misja promu kosmicznego SRTM pozwolila pokryc prawie caly glob danymi wysokosciowymi o dokladnosci (blad sredni) okolo:

8-12m

Macierz obrotu zdjęcia jest:

macierzą 3 x 3 elementarną, której parametrami są kąty obrotu ω,φ,κ

NMT opracowany z danych lotniczego skanera laserowego (LIDAR) ma dokladnosc wysokosciowa(blad sredni): około:

0,15-0,25m

NMT reprezentowany w strukturze GRID zawiera:

wysokosci punktow w nieregularnej siatce oraz charakterystyczne elementy rzeźby (linie nieciągłości, charakterystyczne pikiety)

Numeryczny model terenu (NMT) reprezentowany w strukturze GRID zwiera:

wys. punktow w regularnej siatce

Numeryczny model pokrycia terenu (NMPT) zawiera informacje o wysokosci:

Powierzchni topograficznej gruntu oraz obiektow wystajacych ponad teren

Na segment pokladowy lotniczego skanera laserowego LIDAR skla. Się nastepujace niezbedne do dzialania elementy:

dalmierz, laserowy, GPS, INS

Najodpowiedniejsza kamerą dla wykonania zdjęć miasta z wysoką zabudowa jest kamera 23x23cm z obiektywem o ogniskowej:

ck=300mm

Na zdjęciu prawie pionowym można wyznaczyć różnice wysokości dwóch bliskich punktów ze wzoru..., gdzie delta_p:

różnica paralaks podłużnych

Obecny stan pokrycia Polski cyfrową ortomapą można oreslic nastepujaco:

pokrycie prawie calej powierzchni kraju z pikselem 0,25 m oraz terenow przygranicznych z pikselem 1,0m

Obecny stan pokrycia Polski cyfrową ortomapą można oreslic nastepujaco:

pokrycie 1m dla olnocnow wschodniej polski, 0,5 dla reszty

Obrazy satelitarne o bardzo duzej rozdzielczosci (VHRS) można, z wykorzystaniem fotopunktów ortorektyfikowac z dokladnoscia sytuacyjna rzedu (blad sredni):

0,5m-1,5m

Obrazowanie mikrofalowe (radarowe) wykorzystuje zakres fal o dlugosci:

Kilka-kilkanascie cm

Orbita heliosynchroniczna:

pozwala obrazowac pow. Ziemi przy jednakowym azymucie Słońca.

Odleglosc obrazowa kamery szerokokątnej (format 23x23 cm) wynosi:

150mm

Odpowiednik zdjęcia analogowych w skali 1:12000 do zdjęć wykonanych metodą cyfrową GSD równe:

0,25 m

Podstawą komputerowego rozpoznawania obiektow (klasyfikacja nadzorowana i nienadzorowana) jest:

komputerowa analiza kształtu tekstury i struktury obrazu rozpoznawanych obiektów

Paralaksa poprzeczna to:

q = y’-y”

Paralaksa podłużna to:

p = x’ – x’’

Przestrzenne wcięcie wstecz pozwala:

wyznaczyć elementy orientacji zewnętrznej zdjęcia konieczne są do tego min 3 fotopunkty odfotografowanie na każdym z nich.

Punkt izometryczny(izocentryczny) zdjęcia to:

punkt przebicia płaszczyzny zdjęcia przez dwusieczna kąta utworzonego przez główna oś kamery i linie pionową przechodzącą przez środek rzutów.

Punkt nadirowy zdjecia:

punkt przebicia płaszczyzny zdjęcia przez linie pionu przechodzącą przez środek rzutów

Punkt nadirowi zdjęcia ma te własności, że:

kąty na zdjęciu o wierzchołku w tym punkcie nie są obarczone wpływem nachylenia

Punkt główny zdjęcia to:

spadek prostopadły środka rzutów na płaszczyznę zdjęcia.

Promien rdzenny na zdjeciu to:

prosta przechodzaca przez punkt glowny zdjecia ślad przecięcia płaszczyzny zdjęcia płaszczyzna przechodząca przez punkt główny zdjęcia

Przy obecnym poziomie technicznym lotnicze obrazowanie radarowe pozwala – w warunkach produkcyjnych- pozyskiwac dane umozliwiajace tworzenie ortofotomapy z pikselem okolo:

05-1,0m

Przyklady lotniczych kamer cyfrowych typu skaner elektooptyczny (z linijkami CCD):

ADS 40, HRS

Prosta największego spadku to:

przecięcie płaszczyzny zdjęcia z płaszczyzną pionową przechodzącą przez środek rzutów i osi zdjęcia.

Radiometryczna zdolność rozdzielacza lotniczych kamer cyfrowych jest rzedu:

11-12 bitów

Satelitarny system SPOT-5:

pozwala obrazowac stereo z jednej orbity dwoma kamerami obrazujacymi w przod i wstecz

System SPOT-5 pozwala obrazować:

w zakresie panchro z pikselem 5m i w zakresach spektralnych z zakresem 10m

System Landsat 7 pozwala obrazowac:

w zakresie panchro z pikselem 15 m i zakresie spektralnym z pikselem 30m

Satelitarny system Ikonos-2 pozyskuje obrazy w zakresie optycznym z pikselem (około):

0,8m w zakresie panchro i 3,2m w zakresie spektralnym

Satelitarny system LANDRAT-7 pozwala obrazowac pas terenu o szerokosci:

180km

Satelitarny system SPOT pozwala obrazowac pas terenu o szerokosci:

120km

Satelitarny system radarowy TerraSAR-X pozwoli na obrazowanie z rodzielczoscia oklo:

0,5-1,0m

Satelitarne systemy VHRS to systemy obrazowania optycznego z pikselem okolo:

1m

Systemy obrazowania (skaner) ETM+satelity Landad 7 pozwala obrazowac:

w kanale panchromatycznym i 3 kanalach spektralnych (lub 7 kanalach spektralnych)

Skaner termalny rejestrujacy promieniowanie wlasne ziemi pracuje w zakresie tak zwanego „drugiego okna atmosferycznego” tj. w zakresie

8-14 um

Stereokomparator precyzyjny pozwala pomierzyć współrzędne tłowe zdjęcia z dokł. Instrumentalną około:

1-2 μm

Stereokomparator służy do:

pomiaru współrzędnych tłowych zdjęć

Stosunek bazowy to:

jest to stosunek długości bazy do wysokości lotu

Typowa odległość obrazowa kamery szerokokątnej to:

150 mm

Typowe pokrycie podłużne zdjęć w szeregu (dla opracowań sty.- wys.) wynosi:

60%

Typowe pokrycie poprzeczne zdjęć miedzy szeregami wynosi ok:

25-30%

Układ współrzędnych tyłowych zdjęć pozyskiwanych kamera cyfrowa definiowany jest przez:

układ wierszy i kolumn matrycy CCD

W kontekście orientacji wzajemnej warunek: iloczyn mieszany wektorów ma się równy zero.

dotyczy komplenarności wektora bazy i wektorów zdjęcia lewego i prawego

W układzie współrzędnych stereogramu związanym z lewym zdjęciem? Elementami orientacji wzajemnej zdjęcia są:

hx, hy, ω”,φ”,κ”

W opracowaniu stereogramu na autografie można wyróżnić etapy realizacji.

rekonstrukcja el.or. wewnętrznej, or. wzajemna, or. Bezwzględna.

Warunek kolinearności wyrażaja zależności: We wzorach tych X, Y, Z, to:

współrzędne środka rzutów kamery

Warunek kolinearności wyrazaja zależność między:

współrzędnymi tłowymi obrazu punktu na zdjęciu, współrzędnymi terenowymi tego punktu i el.or. wew. i zew. Zdjęcia

Wynikiem dzialania lotniczego skanera laserowego LIDAR jest chmura punktów (x, y,z). Punkty te w przyblizeniu tworza:

NMT

Współrzędne przestrzenne obiektu dla przypadku „normalnego” zdjęć naziemnych wytyczna Y=B/p*y”, X=B/p*x”, Z=B/p*z” współrzędne te są wyrażane w układzie współrzędnych takim że:

początek znajduje się w połowie długości i bazy, oś „Z” pokrywa się z linią pionu, oś „Y” pokrywa się z linia bazy, oś „Y” jest równoległa do osi lewego zdjęcia.

W płaszczyźnie tłowej kamery ADS40 znajduja się:

3 linijki panchro (kazda po 2x12000 pikseli) i 4 linijki wielospektralne (kazda po 12000 pikseli)

Wpływ deniwelacji na zdjecie prawie pionowe wynosi drh=r/W* h. We wzorze tym r oznacza:

dlugosc promienia radialnego punktu od punktu glownego zdjecia

Wpływ deniwelacji na zdjecie prawie pionowe wynosi drh=r/W*h. We wzorze tym r oznacza:

przesunięcie obrazu punktu w kierunku radialnym od punktu glownego zdjęcia

W okresie najbliższych 1-2 lat zaistnieja satelitarne systemy obrazowania w zakresie panchromatycznym z pikselem okolo:

2,0 m

Wynikowe zdjęcie panchromatyczne wykonane wieloformatowa kamera cyfrowa ma zdolność rozdzielczą:

100 megapixeli

W kamerze cyfrowej typu DMC piksel terenowy w zakresie panchro w porwaniu z pikselem w zakresie spektralnym jest:

2-3 razy większe

Zdjęcie w skali 1:10 000, format 23*23 cm, p=60%, q=30%, ck=150 mm? równoczesna z niezależnych zdjęć wykonane na takich zdjęciach pozwoli na wyznaczenie współrzędnych punktów terenowych w przybliżeniu z następująca dokładnością wyskokościową:

0,15 m

Zdjęcie w skali 1:20 000 , format 23*23 cm, p=60%, q=30%, ck=150 mm? równoczesna z niezależnych zdjęć wykonane na takich zdjęciach pozwoli na wyznaczenie współrzędnych punktów terenowych w przybliżeniu z następująca dokładnością sytuacyjną:

0,6 m

Zdjęcia w skali 1:8000, format 23*23 cm, p=60%, ck=150 mm, zostały wykonane z wysokości około

1200 m

Zdjęcie prawie pionowe to:

3 st

Zdjęcia analogowe zaleca sie skanować z dokładnością:

40 um

Zdjęcie przetworzone na przetworniku fotomechanicznym różni się od zdjęcia nieprzetworzonego tym, że:

w zdjęciu przetworzonym są wyeliminowane błędy spowodowane nachyleniem zdjęcia

Ze zdjec lotniczych wykonywanych kamerą szerokokątną w skali 1:26000 można wygenerowac NMT o dokladnosci wyskosciowej (blad sredni):

08-1,2m

Ze zdjec lotniczych wykonywanych z kamerą szerokokątną w skali 1:13000 można wygenerować NMT o dokładności wysokościowej (blad sredni):

04-0,6m

Znormalizowany indeks rozdzielczosci NDIV wykorzystuje kanały:

Tylko R i IR

Zdolność rozdzielcza współczesnych zdjęć lotniczych wynosi około:

40 linii/mm

Zdolność rozdzielcza współczesnych zdjęć lotniczych wynosi około:

100-200 linii/mm

Zaleta kamer cyfrowych z matryca CCD w porownaniu z kamerami z linijkami CCD jest:

geometria zgodna z rzutem srodkowym

Z tej samej wysokości lotu kamera z ck=150 w porównaniu z kamerą z ck=300 obejmuje obszar o powierzchni:

4 razy większej